电池盒正负极弹簧的自动化组装有以下几个步骤：
1、弹簧供料：首先，将弹簧装载到供料器中，通常采用震动盘、振动输送机或自动供料机等设备，将弹簧按一定顺序供给到后续工序中。
2、电池盒供料：将电池盒装载到电池盒供料装置中，通常经过输送带或者机械臂等方式将电池盒从储料仓中取出，并送到后续工序中。
3、弹簧组装：在电池盒组装工位，将弹簧和电池盒的相应位置准确定位。通常采用夹具、传感器等设备进行定位。然后，通过机械手、气动机构或电动机构等方式，将弹簧压紧到电池盒的正负极位置上，确保弹簧的稳定和电池盒的良好接触。
4、检测和排除: 完成弹簧组装后，通常会进行一些质量检测，如检测弹簧的压力、电池盒的接触等。如果检测不合格，设备会将不合格品排除出去。常见的检测方法包括压力传感器、视觉传感器等。
5、输出：将合格的组装完成的电池盒送入后续的环节，如封装、测试、包装等。
整个电池盒正负极弹簧自动化组装过程可以通过计算机控制系统进行协调和监控，以实现高效、快速、精确的组装。自动化组装能够提高生产效率，降低劳动成本，并确保组装质量的稳定性和一致性。
