汽车连接器自动化组装设备，也叫汽车连接器自动机，是一种高效、精准地完成连接器各部件组装的全自动化机械设备。其自动化程度高，能够显著提升生产效率和产品质量。以下是其自动化组装生产流程及主要机构：

一、自动化组装生产流程

1.1、上料: 采用振动盘、料带或机械手等方式，将端子、胶壳、防水栓等零部件自动输送至指定位置。

1.2、端子压接: 通过精密压接机构，将端子与电线压接，确保电气连接可靠。

1.3、端子插入: 利用机械手或精密导向机构，将压接好的端子插入胶壳对应孔位，保证位置准确。

1.4、防水栓装配: 通过机械手或吸嘴，将防水栓安装到胶壳指定位置，确保密封性。

1.5、检测: 使用视觉检测、电性能测试等手段，对组装完成的连接器进行外观、尺寸、电气性能等全方位检测，剔除不良品。

1.6、下料: 将合格品自动分类、包装，并输送至指定区域。

二、主要机构

2.1、上料机构

2.1.1、振动盘：利用振动将杂乱零件有序排列并输送。

2.1.2、料带送料：将排列好的零件通过料带输送至指定位置。

2.1.3、机械手：抓取零件并放置到指定位置，适用于不规则或易损零件。

2.2、端子压接机构

2.2.1、压接模具：根据端子型号定制，确保压接形状和尺寸符合要求。

2.2.2、压力控制：精确控制压接力，避免压接不良或损坏端子。

2.3、端子插入机构

2.3.1机械手：抓取端子并插入胶壳，适用于复杂连接器。

2.3.2精密导向机构：引导端子准确插入胶壳孔位，适用于简单连接器。

2.4、防水栓装配机构

2.4.1、机械手：抓取防水栓并安装到胶壳，适用于复杂连接器。

2.4.2、吸嘴：利用真空吸附防水栓并安装到胶壳，适用于小型防水栓。

2.5、检测机构

2.5.1、视觉检测系统：检测连接器外观、尺寸、端子位置等。

2.5.2、电性能测试仪：测试连接器的导通、绝缘、耐压等电气性能。

2.6、下料机构

2.6.1、传送带：将合格品输送至包装区域。

2.6.2、机械手：将合格品抓取并放置到包装盒中。

汽车连接器自动化组装设备是汽车电子制造的重要环节，其自动化程度直接影响生产效率和产品质量。随着技术进步，未来将朝着更高精度、更高速度、更智能化和更柔性化的方向发展。